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力学讲堂|杨剑影研究员介绍高速机动与协同攻击控制与制导方法

发布时间:2018-3-5 16:05:17  点击次数:5351

 

近期,北京大学工学院力学与工程科学系“力学讲堂”邀请杨剑影研究员在力学楼434室为师生们作了题为《高速机动与协同攻击控制与制导方法》的学术报告,吸引了众多校内外同仁前来倾听。本次学术报告由我系副系主任熊春阳教授主持。

杨剑影研究员作报告

高速机动飞行和协同攻击是目前飞行控制研究的热点,这两类新问题从多个方面对传统飞行控制方法带来了挑战。杨剑影研究员将“机动飞行的特殊性与难点问题”作为切入点,通过对“非线性”、“强耦合”、“快时变”、“不确定与故障”等方面对其进行了阐释;随后通过图文结合、参数方程介绍等方式对“高速机动条件下的不确定性耦合动力学建模”、“高速机动飞行控制与制导方法”、“协同攻击的分布式制导与控制”等三个主要问题进行了详细的介绍。

通过以上内容,此报告首先在高速机动飞行条件下探讨了面向控制的不确性定性耦合动力学建模方法,在此基础上从多个角度进一步探讨了解决高速机动问题的可能的控制与制导方法,包括基于线性参变系统的切换鲁棒自适应控制方法、基于仿射非线性的动态逆滑模变结构控制与制导、有限时间姿态控制与轨迹制导一体化控制、利用主动流动调节实现大攻角滚转机动的气动控制交互优化设计方法等。其次,针对协同攻击问题,探讨了利用有限邻居信息交互实现精确同时命中目标的分布式协同制导方法,特别是针对多个小机动低成本飞行器攻击高机动目标,在目标加速度未知有界情况下,提出了利用飞行制导律、分布式自适应观测器和多智能体一致性相结合的解决方法。并进一步将这一方法推广到协同编队、分布式优化等问题中。

  

 报告现场

                                                                            提问交流 

 

报告结束后,在场的师生们就杨剑影研究员的报告内容进行了热烈的交流和讨论,部分同学相继与杨老师进行了深入探讨。

 

新闻小贴士

1.报告人简介:

杨剑影研究员,1988年西北工业大学宇航系自动控制专业毕业;获学士学位。2005年北京理工大学机电工程学院武器系统与应用工程专业士研究生毕业,获工学博士学位。2005至2007年清华大学计算机系博士后。

1988年8月—2007年4月  历任中航工业集团洪都航空集团工程师、高级工程师、教授级高级工程师和主任设计师。2007年5月—至今 北京大学工学院力学系研究员。

科研方向:飞行力学、飞行控制与制导。

曾主持国家重点型号控制系统设计,承担包括国家重大专项重点等多个科研项目,在相关领域重要期刊和会议上发表SCI与EI论文六十余篇,曾获航空科技成果一等奖和国防科技成果二等奖。

2.力学讲堂是力学系组织的学术报告,每两周一次,报告人为力学系教师及部分系友,旨在增进学术交流和沟通,目前已组织四个学期,吸引了众多师生前来倾听。

 

 

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